洛马工业机械外骨骼 3D打印实现高性能

洛克希德·马丁澳大利亚公司和迪肯大学智能系统研究与创新研究所（IISRI）合作开展了为期12个月的开发计划，以扩展洛克希德·马丁公司的FORTIS机械外骨骼的能力。

洛克希德.马丁机械外骨骼信息 截图自官网

FORTIS机械外骨骼 图源：洛克希德马丁官网

FORTIS是一种无动力、轻巧的外骨骼，由洛克希德马丁公司设计，能够负载高达16.3千克重物，并将负载从工人的手和手臂传递到地面。它的最大作用是减轻工人的负担并提升人身健康安全水平。

无动力、轻巧的外骨骼 图源：洛克希德马丁官网

IISRI团队借助生物力学来测试电动工具对人的人体工程学影响，从使用外骨骼的操作员手臂和肩膀上的传感器上捕捉动作和信号，并通过信号处理技术进行分析。IISRI研究人员还设计并3D打印了新的附件，以扩展FORTIS外骨骼的功能，使其能够实现普通人背负重物的功能，且减小人体负载。

从军用转为民用 图源：洛克希德马丁官网

提升工人力量和安全性 图源：洛克希德马丁官网

洛克希德马丁澳大利亚公司业务开发高级经理James Heading说：“洛克希德·马丁公司最初进行外骨骼研究，目的是为了协助士兵长途运输重型设备；而现在转为民用，将人体工作、能量消耗与节约的相同原理用于工业上的机械外骨骼研发。支持外骨骼的技术可能看起来很简单，但没有两个人是相同的，所以外骨骼需要能够调整和适合各种身高体重的人。”

3D打印改进版性能进一步提升 图源：洛克希德马丁官网

过去军方研究的机械外骨骼通常有动力源，类似动画片中的机甲战士，士兵穿戴在身上实现远超人体机能的动作或防护性。现在军用转民用，动力、机械性能要求降低了，但经济性、耐用性、稳定性却反而提高。3D打印技术起到很好的作用，用于快速迭代研发，测试外骨骼性能以快速改进、提升性能。

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